北京时间8月1日，2024巴黎奥运会进入第6比赛日，田径项目在今日将正式开赛。在女子20公里竞走决赛中，中国选手马振霞、杨家玉、刘虹，三名中国选手出战。世界纪录保持者，大陆名将杨家玉一路遥遥领先，强势摘金。西班牙选手佩雷斯揽银，澳大利亚选手蒙塔格夺铜。马振霞位列第11，老将刘虹第21位完赛。
比赛开始后，第一集团大概有20人左右。3公里后，杨家玉在第一集团领走，把节奏带得很快。15分钟，第一集团人数缩小到10人左右，杨家玉与马振霞都在第一集团。刘虹按照自己的节奏，领走第二集团。25分钟，杨家玉冲出第一集团，遥遥领先，西班牙选手佩雷斯领走第一集团，中国选手马振霞紧随其后，刘虹处在第20位。
8公里过后，杨家玉持续提速。西班牙选手佩雷斯处于第2位，马振霞处于第一集团，降至第4位，刘虹处于第22位。12公里过后，杨家玉仍遥遥领先，领先第一集团40秒。马振霞降至第5位，刘虹维持在第22位。13公里过后，杨家玉将领先优势提升至44秒。第一集团开始提速，马振霞继续跟随战术。
马振霞在第17公里收到第3张红卡，遭到罚时2分钟，提前无缘前8。杨家玉与佩雷斯先后对老将刘虹完成套圈。18公里过后，杨家玉用时1:17:33，领先佩雷斯15秒，领先蒙塔格26秒。19公里计时点，杨家玉继续保持领先，优势提升至17秒，佩雷斯发力追逐无果，有些泄气，速度逐渐降低，蒙塔格提速向第2发起冲击。
最后一公里，杨家玉顶住压力，将优势保持到最后，以1:25:54的成绩率先冲线夺得金牌，西班牙选手佩雷斯以1:26:19揽银，澳大利亚选手蒙塔格以01:26:25获得银牌。马振霞以1:29:15完赛，位列第11。刘虹以1:31:24完赛，位列第21。