CIRAC 2024分论坛预告——机器人情感计算

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开。

CIRAC 2024分论坛预告——机器人情感计算

2024年9月20日-22日

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。

大会将邀请何友院士、于海斌院士、张建伟院士等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约100人，参会总人数约1000人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展 欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：

https://conf.ccf.org.cn/cirac2024

会议详细日程

2024年9月21日（星期六）

时间	日程
08:30-09:00	开幕式&合影
09:00-09:30	何友院士 人工智能安全问题研究
09:30-10:00	于海斌院士 新工业革命与智能机器人
10:00-10:30	张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型
10:30-11:00	茶歇
11:00-11:30	刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战
11:30-12:00	孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展
12:00-12:30	胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用
12:30-13:30	午餐
13:00-14:00	海报展
14:00-17:30	专题论坛：具身智能与三维交互 主席：史雪松（银河通用机器人算法工程负责人） 王新年（大连海事大学教授） 秘书：马济通（大连海事大学副教授） l 机器人操作基础模型探索 （孔涛 字节跳动研究部门机器人研究总监） l 具身触觉的感知与交互操作（方斌 北京邮电大学“拔尖人才”教授） l 具身智能与三维交互赋能智能交通（金一 北京交通大学教授） l 生成式仿真为具身智能释放无限灵感（赵昊 清华大学智能产业研究院助理教授） l 具身智能从“专”到“通”之路（张直政 北京银河通用机器人有限公司合伙人） l 金牌赞助分论坛宣讲（今日头条、银河通用机器人、乐聚机器人）
14:00-17:30	专题论坛：特种机器人 主席：王军（中国矿业大学科研院 副院长 教授） 樊鑫（大连理工大学教授） 秘书：张维维（大连海事大学副教授） l 面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用（杨明 上海交通大学特聘教授） l 矿山机器人实践与思考（王雷 中煤科工机器人科技有限公司 副总经理） l 面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知（李兵 中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室 研究员） l 传统产业中的机器人研发与应用（高国华 北京工业大学机械与能源工程学院 院长） l 聚类分析的理论方法及应用（刘新旺 国防科技大学计算机学院教授） l 具身智能下的人形机器人关键技术研究（朱秋国 浙江大学控制学院 副教授） l 金牌赞助分论坛宣讲（华为昇腾）
14:00-17:30	专题论坛：智能机器人与多模态感知 主席：安山（天津大学副教授） 曾明（天津大学副教授） 秘书：姚晓楠（大连海事大学） l 具身视觉感知与学习（郑伟诗 中山大学教授/副院长） l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖 华南理工大学教授、博导） l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正 东北大学教授、博导） l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹 同济大学副教授、博导） l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然 山东大学教授、博导）
14:00-17:30	专题论坛：认知机器人和进化学习 主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授） 胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导） 秘书：孙璐（大连海事大学副教授） l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初 西湖大学讲席教授） l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰 吉林大学教授） l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋 大连理工大学 教授） l 面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究（高一星 吉林大学人工智能学院研究员） l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授）
14:00-17:30	专题论坛：水下智能机器人 主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授） 付先平 （大连海事大学信息科学技术学院院长） 秘书：王辉兵（大连海事大学副教授） l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成 中国科学院沈阳自动化研究所研究员） l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波 华中科技大学教授） l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验 （张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任） l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕 哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授） l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华 大连海事大学教授）
14:00-17:30	智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛
14:00-17:30	论文口头报告
18:00-20:00	第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼

2024年9月22日（星期日）

时间	日程	地点
08:00-12:00	人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式 包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告 水下机器人大赛颁奖典礼	大连理工大学学生文化中心B座剧场厅
12:00-14:00	午餐	大连理工大学
14:00-17:30	专题论坛：大模型与通用机器人 主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员） 史雪松（银河通用机器人算法工程负责人） 秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授） l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任） l 大语言模型是实现AGI的必由之路吗？（张奇 复旦大学教授） l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋 同济大学特聘研究员） l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤 北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授） l Pannel主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰 上海大学教授、刘斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监）	大学生活动中心610
14:00-17:30	专题论坛：智能机器人与SLAM 主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长） 黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师） 秘书：王洋洋（大连海事大学） l 具身视觉与SLAM：在线学习的途径（查红彬 北京大学教授） l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超 西北工业大学教授） l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强 湖南大学副教授） l 基于深度学习的视觉SLAM（章国锋 浙江大学教授） l 通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔 智元机器人首席技术专家）	大学生活动中心501
14:00-17:30	专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制 主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授） 王洁（大连海事大学 教授） 秘书：张鑫博（大连海事大学） l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆 中国科学院沈阳自动化研究所研究员） l Global Consistency: To be or not to be?（王越 浙江大学教授） l 多机器人协同规划与控制（刘哲 上海交通大学副教授） l 机器人具身感知与导航（王超群 山东大学教授） l 未知环境下空中机器人自主探索 （张雪涛 大连理工大学副教授）	大学生活动中心308
14:00-17:30	专题论坛：机器人情感计算 主席：姚俊峰（厦门大学教授） 赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师） 秘书：张吉庆（大连海事大学） l 智能体驱动的社会行为模拟（魏忠钰 复旦大学大数据学院副教授） l 机器人情感伦理（王继平 诚迈科技（南京）股份有限公司董事长） l 机器人的感知与认知（赵玉良 东北大学秦皇岛分校教授、博导） l 跨领域情感分析方法研究与应用（蔡毅 华南理工大学软件学院院长） l 面向对话场景的多模态情感计算（夏睿 南京理工大学教授、博导） l 陪护机器人情感交互技术（刘小峰 河海大学人工智能与自动化学院院长）	大学生活动中心611
14:00-17:30	专题论坛：自动驾驶中人机混合智能 主席：马楠（北京工业大学教授） 刘永进（清华大学计算机系长聘教授） 秘书：王羽佳（大连海事大学） l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒 西安交通大学教授） l 多模态视觉结构学习（李玺 浙江大学求是特聘教授） l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩 北京理工大学教授） l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江 中国科学技术大学教授） l 无人驾驶具身交互智能（马楠 北京工业大学教授）	大学生活动中心404

分论坛：机器人情感计算

时间：2024年9月22日 14:00-17:30

组织人：

主席： 姚俊峰（厦门大学教授）

赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师）

秘书： 张吉庆（大连海事大学）

主席介绍：

姚俊峰

厦门大学电影学院、信息学院、人工智能研究院教授

姚俊峰，博士，厦门大学电影学院、信息学院、人工智能研究院教授，电影学院副院长，闽台非选文化数字化保护与智能处理文化和旅游部重点实验室副主任，美国华盛顿大学访问学者，从事研究范围为社交型机器人、计算机图形学、数字孪生技术研究。中国计算机学会杰出会员、中国侨联特聘专家。曾主持与参与国家自然科学基金、国家艺术基金、国家社科基金、国家科技支撑计划、福建省科技重大专项、企业委托等各级项目共99项，授权国家发明专利38项，受理发明专利86项。公开发表学术论文131篇，完成学术著作10部，获行业协会科技进步一等奖一项、三等奖一项，省科技进步二等奖一项、三等奖一项。

赵玉良

东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师

东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师、控制工程学院科研副院长，光电传感与泛在智能实验室负责人。2007年毕业于东北大学机械工程学院，获硕士学位；2016年毕业于香港城市大学，机械与生物医学工程专业，获博士学位。曾获得香港城市大学杰出学术表现奖，IEEE-NANOMED最佳会议论文奖, 香港医疗与保健协会杰出研究生奖。河北省“三三三人才工程”第三层次人才，发表论文100余篇，其中SCI检索80余篇；被引用1300次，h-index =23; 发明专利30余项；主持并参与各类科研项目20余项。研究领域：人工智能、传感器、物联网、深度学习、ChatGPT、AIGC。

演讲嘉宾

嘉宾介绍

魏忠钰

复旦大学副教授

魏忠钰，复旦大学大数据学院副教授、智能复杂体系实验室双聘研究员、博士生导师、数据智能与社会计算实验室（Fudan DISC）负责人，香港中文大学博士，美国德州大学达拉斯分校博士后。担任CIPS情感计算专委会副秘书长，CCF自然语言处理专委会副秘书长，曾任CIPS青工委执委会副主任。主要研究领域包括多模态大模型和社会计算，发表论文100余篇，担任ACL 2023多模态高级领域主席（SAC），EMNLP 2024论辩挖掘高级领域主席。代表成果包括多模态多步推理大模型Volcano和 DISC-X系列垂域大模型（覆盖医疗、司法、金融、网络治理四个领域）。曾获得2019年度CIPS社会媒体处理专委会新锐奖，2021年上海市启明星计划，2022年CCF自然语言处理专委会新锐学者奖。

报告题目：智能体驱动的社会行为模拟

报告摘要：模拟人类社会行为是一项复杂的任务，涉及多个学科的知识和方法。传统的方法包括使用Agent-based model（ABM）完成个体模拟，并设计不同的规则和行为方式仿真个体交互，进而对整个社会系统进行模拟。大模型（Large Language Models）技术的发展给人类社会行为研究带来新的机会，使得更准确的个体仿真、更灵活复杂的群体行为仿真变得可能。该报告会介绍基于大模型进行个体仿真和大规模社会运动模拟的工作，并探讨LLMs驱动的人类社会行为研究的可能性。

王继平

诚迈科技（南京）股份有限公司

王继平，男，1987年保送北京大学数学系，毕业后赴美国深造，于1993年获数学硕士学位，1999年回国，曾任美国智通公司中国区总经理。王继平先生于2001年创立了移软科技（南京）有限公司，成为了当时中国领先的规模最大的移动电话软件开发商。2006年，王继平先生创立了诚迈科技（南京）股份有限公司，担任董事长兼CEO，公司专注于操作系统技术的研发与创新，致力于成为全球领先的智能科技专家。2008年，带领诚迈科技与华为合作，发布了全国首款安卓智能手机（全世界第三款）。2017年诚迈科技完成IPO（股票代码：300598）。2019年，王继平先生与国内领先的操作系统厂家联合成立统信软件技术有限公司，王继平先生任副董事长。王继平先生还投资创立了途牛科技（纳斯达克上市）、阿凡达机器人等其他高科技企业。王继平先生于2011年入选南京市首批科技创业家培养计划，2012年入选国家重点人才工程。

报告题目：机器人情感伦理

报告摘要：随着人工智能（AI）和机器人技术的飞速发展，机器人已逐渐渗透到人类生活的各个领域，从家庭助手到医疗手术，再到军事应用，其应用范围和智能化程度不断扩展。然而，这一技术进步的同时，也引发了关于机器人情感伦理的深刻讨论。本报告旨在探讨机器人情感伦理的核心问题，包括机器人是否应该具备情感、情感伦理在机器人设计中的应用及其对社会的影响。

赵玉良

东北大学

东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师、控制工程学院科研副院长，光电传感与泛在智能实验室负责人。2007年毕业于东北大学机械工程学院，获硕士学位；2016年毕业于香港城市大学，机械与生物医学工程专业，获博士学位。曾获得香港城市大学杰出学术表现奖，IEEE-NANOMED最佳会议论文奖, 香港医疗与保健协会杰出研究生奖。河北省“三三三人才工程”第三层次人才，发表论文100余篇，其中SCI检索80余篇；被引用1300次，h-index =23; 发明专利30余项；主持并参与各类科研项目20余项。研究领域：人工智能、传感器、物联网、深度学习、ChatGPT、AIGC。

报告题目：极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用

报告摘要：感知智能是使机器具备视觉、听觉、触觉等模拟人类感官系统的感知能力的关键技术它模拟人脑对各种感官信息的处理与理解过程，实现机器对复杂环境的感知和理解。这为自然的人机交互提供了基础。认知智能则致力于模拟和反映人类更高层次的认知过程，如意图推理、情感理解、性格建模等。这使得机器能够对人类的心理状态和行为特点进行建模和理解，并做出符合人类心理预期的交互反馈。这是实现真正人性化智能交互的关键所在。我们从感知智能入手，设计并应用了很多传感器，尤其是人体可穿戴传感器，并结合了很多机器学习、深度学习等人工智能技术。实现了对人体各种功能参数的感知和理解，帮助机器人量化与感知周围的环境和用户的身体状态。例如，人体的脉、血、肠动力等各种物理参数的测量，及人体各种运动中的角度、速度等物理量的实时感知等等。随着研究的深入，我们将焦点越来越多的投向利用人工智能和传感器的技术解析人的认知过程。当前，我们实现了对人体动作与人格类型的关联性分析，性格与BMI指数间的关联。基于跳马运动解析了运动过程与人的勇气之间的联系。此外，我们结合临床医疗数据，综合研究了步态、性格、帕金森、抑郁症之间的关系。并尝试利用人工智能和传感器技术，量化的、科学的理解人的情绪、性格、甚至是潜意识，从而让机器人能够更好理解人类行为，在交互中对人类做出更人性化的“预判”。

蔡毅

华南理工大学

蔡毅，华南理工大学软件学院院长，教授，博导；大数据与智能机器人教育部重点实验室主任。现为中国中文信息学会情感计算专委会执委、语言与知识计算专委会委员、社会媒体计算专委会委员；中国计算机学会杰出会员、自然语言处理专委会常委、数据库专委会、信息系统专委会执行委员。在 IEEE TKDE、IEEE TIP、IEEE TVCG、IEEE TASLP、IEEE TMM、ACL、SIGIR、AAAI、IJCAI、ACM MM等多个顶级国际期刊和会议上发表论文200多篇。担任APWeb-WAIM 2021大会主席，CCAC 2024、ICEBE 2021、IEEE DSC 2020和 APWeb-WAIM 2018程序委员会主席，NLPCC 2023组织主席；担任国际学术期刊IEEE TASLP副主编，CMC-Computers, Materials & Continua副主编。相关成果曾获得中国计算机学会科学技术奖技术发明二等奖、广东省科技进步二等奖、日内瓦发明展银奖等多个奖项，获中国计算机学会大数据与计算智能大赛一等奖和最佳算法能力奖、中国大学生软件创新大赛一等奖等多个竞赛及技术评测奖项。

报告题目：跨领域情感分析方法研究与应用

报告摘要：情感分析旨在深入理解和挖掘人类的情绪和观点，赋予机器对人类情感和态度的理解能力。当前主流基于深度学习的情感分析方法往往依赖大量且高质量的人工标注训练样本，然而人工标注的成本高。基于知识增强的跨领域情感分析方法可有效将实现将情感知识从标注样本丰富的源领域迁移至标注匮乏的目标领域。此外，人类往往会通过多种模态信息进行情感的表达，本报告将介绍文本情感分析和多模态情感分析中的若干关键问题、解决方案和应用。

夏睿

南京理工大学

夏睿，南京理工大学计算机科学与工程学院教授、博导，“语言信息智能处理及应用”工信部重点实验室副主任，中国中文信息学会理事、情感计算专委会文本情感计算工作组组长。在人工智能、自然语言处理、情感计算领域的顶级期刊和会议发表论文90余篇，出版中英文学术专著各1部，主持国家自然科学基金4项、江苏省杰青和优青项目各1项，以第一完成人获得教育部自然科学奖二等奖、钱伟长中文信息处理奖青年创新奖一等奖，两次获得自然语言处理顶级会议ACL杰出论文奖。

报告题目：面向对话场景的多模态情感计算

报告摘要：情感计算是一项多学科交叉研究领域，不同领域的研究者分别从视觉、听觉、语言、生理等多个方面开展情感计算研究。自然语言作为人类情感的重要载体，面向自然语言的情感计算是情感计算研究中的重要组成部分。报告将从自然语言处理角度介绍情感计算的问题定义和常见任务，其次介绍近几年该领域的研究热点和趋势，最后重点分享研究组近年来在面向对话场景的多模态、可解释情感计算这一方向的工作。

刘小峰

河海大学

刘小峰，博士，教授，博士生导师，现任河海大学人工智能与自动化学院院长，兼任教育部重点实验室主任，江苏省特种机器人技术重点实验室副主任。2019年受聘英国曼彻斯特大学名誉教授，2012年入选江苏省“青蓝工程”优秀中青年带头人、江苏省六大人才高峰。“信息技术领域人才产教融合协同培养模式”教育部虚拟教研室负责人，通信工程国家一流专业负责人。担任中国自动化学会科学普及专委会副主任委员，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会副主任委员。主要研究兴趣为人机交互，智能机器人，先后主持国家2030新一代人工智能重大项目课题、国防前沿创新课题、863课题、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏省重点研发计划等纵向项目，参与973课题、江苏省前沿引领技术基础专项、江苏省重点研发计划、企业委托课题。获得吴文俊人工智能科学技术奖，山东省技术发明奖。

报告题目：陪护机器人情感交互技术

报告摘要：陪护机器人是应对老龄化社会的重要技术之一，并随着人工智能进步而发展迅速。作为未来家庭中“新成员”，当前实际应用中面临各种技术挑战。本次报告从如何建立人与陪护机器人之间的沟通开始，介绍情感交互的重要性，大语言模型chatGPT和其相关技术将如何影响陪护机器人情感交互技术，如何增强实际使用中的用户隐私安全保护等问题，提升机器人情感交互安全性，探索人与陪护机器人未来和谐共处模式。

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