12月16日，“世界智能汽車大會”在廣州舉行。覺非科技聯合創始人劉斌受邀出席此次會議，并向與會嘉賓展示了覺非科技“自動駕駛全棧融合計算解決方案”。
2021-2030年，自動駕駛步入了高速發展的黃金十年。“雷射雷達上車”已成為汽車智能化的最新标簽。而據公開資料表明，到2030年，市場每年将有20%-25%的車輛具備進階别輔助駕駛能力，這意味着每年将有400-500萬輛标配空間。面對如此龐大的市場空間，圍繞高階自動駕駛的量産排位争奪戰已經打響。以雷射雷達為傳感器并融合其他感覺資料的路線已在Robotaxi、低速物流等L4場景得到驗證并規模化部署。然而對于乘用車而言，卻是一個新的課題。在融合感覺與計算等技術的産品化方面，整個行業依然存在較大的技術鴻溝。
為了滿足主機廠攻克乘用車進階别智能駕駛系統(NOA)量産的難題，同時配合雷射雷達上乘用車的大趨勢，實作安全可靠的進階别智能駕駛，覺非科技推出了“自動駕駛全棧融合計算解決方案”，充分滿足了智能駕駛汽車從“裝配”雷射雷達，到充分“發揮”和“應用”雷射雷達的迫切需求，赢得了衆多主機廠的青睐。
這套方案可針對不同場景和客戶提供定制化的前裝與後裝定位算法、多傳感器融合感覺算法及動态交通資訊服務，滿足自動駕駛各個階段的需求，為車輛從低級别輔助駕駛更新為NOA賦能。
覺非科技劉斌演講實錄（建議wifi下觀看）
方案可為L2+自動駕駛系統提供以純視覺為主的融合感覺與融合定位服務，并可适配主流視覺SOC與位姿傳感器。
而針對進階别自動駕駛，亦可整合華為MDC、地平線J5、英偉達Orin等高性能平台，并按照不同算力需求精細化部署融合感覺、融合定位等産品與解決方案。
這套方案的核心能力是覺非科技的融合感覺技術，而這也是覺非自創立以來所堅持的核心技術路線。
覺非融合感覺技術搭建城市全息路口
覺非科技融合感覺算法将視覺、點雲與毫米波的原始資料進行融合計算，而後進行3D追蹤，輸出更加精準與完整的感覺結果。同時借助高精地圖和路端全局樣本，對交通參與者的行為軌迹進行精準預測。
通過大量的融合感覺能力實踐，覺非目前已自研多個點雲算法，能使得較大的模型在量産車的嵌入式控制器上實作精度更高的雷射雷達+多路視覺的融合感覺，包括環境感覺、态勢感覺與行為預測。今年，覺非科技還推出了應用于自動駕駛車端的高精融合定位終端系統“鳴鴻”。
其内置環境感覺算法、FPGA車規級計算晶片等技術能力，可與車上搭載的高精地圖進行特征比對，利用視覺與特征比對結果為慣導與衛導提供關鍵資訊輸入。特别是在城市多路徑場景、多層立交或隧道等衛導與慣導受幹擾嚴重的場景中，可保持車輛定位精準穩定的輸出。
覺非科技高精融合定位技術架構
“今年開始，整個汽車的算力正在不斷提升，‘鳴鴻’的高魯棒性與即插即用的特性，可快速幫助主機廠完成整個疊代過程。”劉斌表示。
不僅如此，覺非科技通過車端融合感覺與路側場景資料模型等，為自動駕駛的目标感覺與預測搭建了資料閉環，并可提供資料自更新的全棧技術服務與賦能。
目前覺非已将這套“自動駕駛全棧融合計算解決方案”應用于不同場景，包括車輛變道、長隧道、高架橋下，并已與多個主機廠達成合作，從精度、可靠性、成本次元，為衆多合作夥伴提供定制化、高規格、可量産落地的産品方案與服務。
在此次大會中，覺非科技同時榮獲“智能汽車技術創新”大獎，這也意味着覺非的多傳感器融合感覺技術獲得了市場的進一步認可，自動駕駛全棧融合解決方案将加速乘用車NOA的量産落地，為高階自動駕駛和智慧交通向消費者市場的深入和發展帶來更多可能。