1.記得添加 export ARM_ARCHITECTURE=True 2.在github下載下傳代碼，可能存在本地沒簽名的問題，特别是用嵌入式平台進行下載下傳 添加這個可以臨時解決 export GIT_SSL_NO_VERIFY=true
![SVO半直接視覺裡程計 學習與歸納[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)