概述
上一篇说了stm32 定时器的基本使用,这篇来说说 stm32 串口通信
一.stm32F407资源
STM32F407有2个UART(通用异步收发器),4个USART(通用异步/同步收发器)
在STM32F407ZET6的手册上有描述,
这些接口所对应的引脚如下:
二. 在这里我们选用串口1进行简单编程:
实现功能吐下:
- 每秒发送一个数字
- 进行数据回传
其所要配置的内容如下:
- GPIO的时钟使能
- 声明一个GPIO结构体变量,进行定义并进行初始化,主要是开启复用功能
- 将GPIO复用为何,将IO口功能配置为USART功能
- USART1的时钟进行使能
- 声明一个USART结构体变量,进行定义并进行初始化,设置其波特率,停止位,字长,是否硬件流控制,收发模式,
- 设置中断优先组
- 声明一个中断优先组变量,进行定义并进行初始化,设置什么为中断源,其抢占优先组,响应优先组的值
- 配置串口中断源为哪个:是接收中断还是发送中断
- 使能USART1
int main(void)
{
//配置systick时钟的时钟源
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)!=0)
{
}
//配置中断优先分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//声明一个GPIO结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//声明一个USART结构体变量
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//使能USART1外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//使能GPIO外设时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
//定义GPIO结构体变量,复用该IO口作为串口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;//两个IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//定义USART结构体变量
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //收发模式
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无校准
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //字长为8
//明确IO为何功能进行配置
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
//串口进行初始化
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//串口中断优先组结构体变量声明
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_usart;
//定义该串口中断优先组分组
NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级设置
NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02; //响应优先级设置
//初始化该优先级分组
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_usart);
//配置串口接收中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//使能串口1
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
while(1)
{
//定时发送数据的功能
USART_SendData(USART1,9);
delay_sys(1000);
}
}
//进行数据的回传
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否有接收中断
{
res=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,res);
}
}
//延时功能
int delaytime;
void delay_sys(unsigned int time)
{
delaytime=time;
while(delaytime!=0);//延时
}
//systick中的中断函数,对其进行编写
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
if(delaytime!=0)
{
delaytime--;
}
}
最后可以实现所要求的功能, 下载至开发板中测试。
后续我还会继续分享stm32 的相关知识,相信你会学到更多知识,我会在[
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