天天看点

stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA

  一. 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器,控制器1有7个通道,控制器2有5个通道

  每个通道都可以配置一些外设的地址。

stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA
stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA

  二. 通道的配置过程:

stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA

  1. 首先设置CPARx寄存器和CMARx寄存器。

  通过DMA控制器把一个地址的值复制到另外一个地址,通过DMA控制器自动开启一条通道完成。

  CPARx寄存器存放的是外设的地址

  CMARx寄存器存储的是存储器的地址

  2. 设置数据传输方向,是否循环模式,是不是开启外设和存储器的增量模式,还有数据宽度,是8位,16位还是32位。

  比如设置成存储器的地址增量,那么传输一个数据过去后它的地址自动递增。

  3. 设置要传输的数据量

  4. 设置通道的优先级

  5. 全部设置好后就可以启动DMA通道。

  启动后数据就开始传输,传输的过程中可以读CNDTRx寄存器,可知道当前还剩多少个数据。数据传输到一半或全部传输完毕后有响应的标志位置1,如果开启了中断,可以进入相应的中断程序。

  一。常用的DMA函数

stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA

  1.DMA初始化函数

  void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); //设置要开启的通道,还有一些参数,包括外设基地址,存储器基地址,传输的数据量,增量模式,数据宽度等。

  2.DMA使能函数

  void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState  NewState);
           

  3.开启相应中断的函数

  void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT,  FunctionalState NewState);
           

  4.设置CNDTRx和读CNDTRx函数

  void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t  DataNumber);
  uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
           

  二。常用的外设DMA使能函数

  需要开启外设的DMA使能才能够使用DMA功能。

  这些函数分布在外设各自的头文件中。

stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA

  三。DMA初始化函数

stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA

  对应下面的代码学习:

  u16 DMA1_MEM_LEN; //保存DMA每次数据传送的长度
  //DMA1的各通道配置
  //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
  //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
  //DMA_CHx:DMA通道CHx
  //cpar:外设地址
  //cmar:存储器地址
  //cndtr:数据传输量
  void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16  cndtr)
  {
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
  DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
  DMA1_MEM_LEN=cndtr;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向,从内存读取发送到外设
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
  DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
  USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
  }
           

  四。DMA配置的一般过程

stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA

  五。实验

  使用串口1发送DMA

  dma.h文件

  #ifndef __DMA_H
  #define __DMA_H
  #include "sys.h"
  void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16  cndtr);//配置DMA1_CHx
  void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);//使能DMA1_CHx
  #endif
  dma.c文件
  #include "dma.h"
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
  //DMA1的各通道配置
  //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
  //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
  //DMA_CHx:DMA通道CHx
  //cpar:外设地址
  //cmar:存储器地址
  //cndtr:数据传输量
  void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16  cndtr)
  {
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输,DMA在AHB总线上
  DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
  DMA1_MEM_LEN=cndtr;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向,从内存读取发送到外设
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
  DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
  }
  //开启一次DMA传输
  void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
  {
  DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
  DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
  DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
  }
           

  注:DMA每传输完成一次,要传输的数据量都要自动清零,因此每次开启都要重新设置要传输的数据量。

  主程序中:

  for(i=0;i
  {
  if(t>=j)//加入换行符
  {
  if(mask)
  {
  SendBuff[i]=0x0a;
  t=0;
  }else
  {
  SendBuff[i]=0x0d;
  mask++;
  }
  }else//复制TEXT_TO_SEND语句
  {
  mask=0;
  SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
  t++;
  }
  }
           

  这一段是 在每个字符串“ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串口实验”后面添加0x0d和0x0a,也就是自动换行,这样在串口助手中接收到的数据就是ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串口实验,然后自动换行,另外串口助手sscom程序有bug,不能自动换行,可以换其他串口助手观察。

资料分享便于后期的学习参考

(DMA专题讲解)

stm32 如何用DMA搬运数据

(stm32串口应用)

PWM脉宽调制技术