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本章我们将向大家介绍 STM32F4 的 DMA。在本章中，我们将利用 STM32F4 的 DMA 来
实现串口数据传送，并在 TFTLCD 模块上显示当前的传送进度。本章分为如下几个部分：
28.1 STM32F4 DMA 简介
28.2 硬件设计
28.3 软件设计
28.4 下载验证
28.1 STM32F4 DMA 简介DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接
控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备
开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每
一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8
个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。
STM32F4 的 DMA 有以下一些特性：
● 双 AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问
● 仅支持 32 位访问的 AHB 从编程接口
● 每个 DMA 控制器有 8 个数据流，每个数据流有多达 8 个通道（或称请求）
● 每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区(FIFO)，可用于 FIFO 模式或直
接模式。
● 通过硬件可以将每个数据流配置为：
1，支持外设到存储器、存储器到外设和存储器到存储器传输的常规通道
2，支持在存储器方双缓冲的双缓冲区通道
● 8 个数据流中的每一个都连接到专用硬件 DMA 通道（请求）
● DMA 数据流请求之间的优先级可用软件编程（4 个级别：非常高、高、中、低），在
软件优先级相同的情况下可以通过硬件决定优先级（例如，请求 0 的优先级高于请求 1）
● 每个数据流也支持通过软件触发存储器到存储器的传输（仅限 DMA2 控制器）
● 可供每个数据流选择的通道请求多达 8 个。此选择可由软件配置，允许几个外设启动
DMA 请求
● 要传输的数据项的数目可以由 DMA 控制器或外设管理：
1，DMA 流控制器：要传输的数据项的数目是 1 到 65535，可用软件编程
2，外设流控制器：要传输的数据项的数目未知并由源或目标外设控制，这些外设通过硬
件发出传输结束的信号
● 独立的源和目标传输宽度（字节、半字、字）：源和目标的数据宽度不相等时，DMA
自动封装/解封必要的传输数据来优化带宽。这个特性仅在 FIFO 模式下可用。
● 对源和目标的增量或非增量寻址
● 支持 4 个、8 个和 16 个节拍的增量突发传输。突发增量的大小可由软件配置，通常等
于外设 FIFO 大小的一半
● 每个数据流都支持循环缓冲区管理
● 5 个事件标志（DMA 半传输、DMA 传输完成、DMA 传输错误、DMA FIFO 错误、
直接模式错误），进行逻辑或运算，从而产生每个数据流的单个中断请求
STM32F4 有两个 DMA 控制器，DMA1 和 DMA2，本章，我们仅针对 DMA2 进行介绍。
STM32F4 的 DMA 控制器框图如图 28.1.1 所示：
图 28.1.1 DMA 控制器框图
DMA 控制器执行直接存储器传输：因为采用 AHB 主总线，它可以控制 AHB 总线矩阵来
启动 AHB 事务。它可以执行下列事务：
1，外设到存储器的传输
3， 存储器到外设的传输
3，存储器到存储器的传输
这里特别注意一下，存储器到存储器需要外设接口可以访问存储器，而仅 DMA2 的外设接
口可以访问存储器，所以仅 DMA2 控制器支持存储器到存储器的传输，DMA1 不支持。
图 28.1.1 中数据流的多通道选择，是通过 DMA_SxCR 寄存器控制的，如图 28.1.2 所示：
图 28.1.2 DMA 数据流通道选择
从上图可以看出，DMA_SxCR 控制数据流到底使用哪一个通道，每个数据流有 8 个通道可
供选择，每次只能选择其中一个通道进行 DMA 传输。接下来，我们看看 DMA2 的各数据流通
道映射表，如表 28.1.1 所示：
表 28.1.1 DMA2 各数据流通道映射表
上表就列出了 DMA2 所有可能的选择情况，来总共 64 种组合，比如本章我们要实现串口 1
的 DMA 发送，即 USART1_TX，就必须选择 DMA2 的数据流 7，通道 4，来进行 DMA 传输。这里注
意一下，有的外设（比如 USART1_RX）可能有多个通道可以选择，大家随意选择一个就可以了。
接下来，我们介绍一下 DMA 设置相关的几个寄存器。
第一个是 DMA 中断状态寄存器，该寄存器总共有 2 个：DMA_LISR 和 DMA_HISR，每个寄存器
管理 4 数据流（总共 8 个），DMA_LISR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_HISR 用于管理数据
流 4~7。这两个寄存器各位描述都完全一模一样，只是管理的数据流不一样。
这里，我们仅以 DMA_LISR 寄存器为例进行介绍，DMA_LISR 各位描述如图 28.1.3 所示：
图 28.1.3 DMA_LISR 寄存器各位描述
如果开启了 DMA_LISR 中这些位对应的中断，则在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，
即使没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里我们常用的是 TCIFx
位，即数据流 x 的 DMA 传输完成与否标志。注意此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位
之后，只能通过其他的操作来清除。DMA_HISR 寄存器各位描述通 DMA_LISR 寄存器各位描述完
全一样，只是对应数据流 4~7，这里我们就不列出来了。
第二个是 DMA 中断标志清除寄存器, 该寄存器同样有 2 个：DMA_LIFCR 和 DMA_HIFCR，同样
是每个寄存器控制 4 个数据流，DMA_LIFCR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_ HIFCR 用于管
理数据流 4~7。这两个寄存器各位描述都完全一模一样，只是管理的数据流不一样。
这里，我们仅以 DMA_LIFCR 寄存器为例进行介绍，DMA_LIFCR 各位描述如图 28.1.4 所示：
图 28.1.4 DMA_LIFCR 寄存器各位描述
DMA_LIFCR 的各位就是用来清除 DMA_LISR 的对应位的，通过写 1 清除。在 DMA_LISR 被置
位后，我们必须通过向该位寄存器对应的位写入 1 来清除。DMA_HIFCR 的使用同 DMA_LIFCR 类
似，这里就不做介绍了。
第三个是 DMA 数据流 x 配置寄存器（DMA_SxCR）（x=0~7，下同）。该寄存器的我们在这里就
不贴出来了，见《STM32F4xx 中文参考手册》第 223 页 9.5.5 一节。该寄存器控制着 DMA 的很
多相关信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、优先级、增量模式、传输方向、中断允许、
使能等都是通过该寄存器来设置的。所以 DMA_ SxCR 是 DMA 传输的核心控制寄存器。
第四个是 DMA 数据流 x 数据项数寄存器（DMA_SxNDTR）。这个寄存器控制 DMA 数据流 x 的每
次传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减
少，当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个
寄存器的值来知道当前 DMA 传输的进度。特别注意，这里是数据项数目，而不是指的字节数。
比如设置数据位宽为 16 位，那么传输一次（一个项）就是 2 个字节。
第五个是 DMA 数据流 x 的外设地址寄存器（DMA_SxPAR）。该寄存器用来存储 STM32F4 外设
的地址，比如我们使用串口 1，那么该寄存器必须写入 0x40011004（其实就是&USART1_DR）。如
果使用其他外设，就修改成相应外设的地址就行了。
最后一个是 DMA 数据流 x 的存储器地址寄存器，由于 STM32F4 的 DMA 支持双缓存，所以存
储器地址寄存器有两个：DMA_SxM0AR 和 DMA_SxM1AR，其中 DMA_SxM1AR 仅在双缓冲模式下，才
有效。本章我们没用到双缓冲模式，所以存储器地址寄存器就是：DMA_SxM0AR，该寄存器和
DMA_CPARx 差不多，但是是用来放存储器的地址的。比如我们使用 SendBuf[8200]数组来做存储
器，那么我们在 DMA_SxM0AR 中写入&SendBuff 就可以了。
DMA 相关寄存器就为大家介绍到这里，关于这些寄存器的详细描述，请参考《STM32F4xx
中文参考手册》第 9.5 节。本章我们要用到串口 1 的发送，属于 DMA2 的数据流 7，通道 4，接
下来我们就介绍下使用库函数的配置步骤和方法。首先这里我们需要指出的是，DMA 相关的库
函数支持在文件 stm32f4xx_dma.c 以及对应的头文件 stm32f4xx_dac.h 中。具体步骤如下：
1）使能 DMA2 时钟，并等待数据流可配置。DMA 的时钟使能是通过 AHB1ENR 寄存器来控制的，这里我们要先使能时钟，才可以配置 DMA
相关寄存器。HAL 库方法为：
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2 时钟使能
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//DMA1 时钟使能
2) 初始化 DMA2 数据流 7，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量等。DMA 的某个数据流各种配置参数初始化是通过 HAL_DMA_Init 函数实现的，该函数声明为：
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma);
该函数只有一个 DMA_HandleTypeDef 结构体指针类型入口参数，结构体定义为：
typedef struct __DMA_HandleTypeDef
{
DMA_Stream_TypeDef *Instance;
DMA_InitTypeDef Init;
HAL_LockTypeDef Lock;
__IO HAL_DMA_StateTypeDef State;
void *Parent;
void (* XferCpltCallback)(
struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
void (* XferHalfCpltCallback)(
struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
void (* XferM1CpltCallback)(
struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
void (* XferErrorCallback)(
struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
__IO uint32_t ErrorCode;
uint32_t StreamBaseAddress;
uint32_t StreamIndex;
}DMA_HandleTypeDef;
成员变量 Instance 是用来设置寄存器基地址，例如要设置为 DMA2 的数据流 7，那么取值
为 DMA2_Stream7。
成员变量 Parent 是 HAL 库处理中间变量，用来指向 DMA 通道外设句柄。
成员变量 XferCpltCallback（传输完成回调函数）, XferHalfCpltCallback（半传输完成
回调函数）, XferM1CpltCallback（Memory1 传输完成回调函数）和 XferErrorCallback（传输
错误回调函数）是四个函数指针，用来指向回调函数入口地址。
成员变量 StreamBaseAddress 和 StreamIndex 是数据流基地址和索引号，这个是 HAL 库处
理的时候会自动计算，用户无需设置。
其他成员变量 HAL 库处理过程状态标识变量，这里就不做过多讲解。接下来我们着重看看
成员变量 Init，它是 DMA_InitTypeDef 结构体类型，该结构体定义为：
typedef struct
{
uint32_t Channel; //通道，例如：DMA_CHANNEL_4
uint32_t Direction;//传输方向，例如存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH
uint32_t PeriphInc;//外设（非）增量模式，非增量模式 DMA_PINC_DISABLE
uint32_t MemInc;//存储器（非）增量模式，增量模式 DMA_MINC_ENABLE
uint32_t PeriphDataAlignment; //外设数据大小：8/16/32 位。
uint32_t MemDataAlignment; //存储器数据大小：8/16/32 位。
uint32_t Mode;//模式：外设流控模式/循环模式/普通模式
uint32_t Priority; //DMA 优先级：低/中/高/非常高
uint32_t FIFOMode;//FIFO 模式开启或者禁止
uint32_t FIFOThreshold; //FIFO 阈值选择：
uint32_t MemBurst; //存储器突发模式：单次/4 个节拍/8 个节拍/16 个节拍
uint32_t PeriphBurst; //外设突发模式：单次/4 个节拍/8 个节拍/16 个节拍
}DMA_InitTypeDef;
该结构体成员变量非常多，但是每个成员变量配置的基本都是 DMA_SxCR 寄存器和
DMA_SxFCR 寄存器的相应位。我们把结构体各个成员变量的含义都通过注释的方式列出来了。
例如本实验我们要用到 DMA2_Stream7 的 DMA_CHANNEL_4，把内存中数组的值发送到串口外设发
送寄存器 DR，所以方向为存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH，一个一个字节发送，需要数字
索引自动增加，所以是存储器增量模式 DMA_MINC_ENABLE，存储器和外设的字宽都是字节 8 位。
具体配置如下：
DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler;
//DMA 句柄
UART1TxDMA_Handler.Instance= DMA2_Stream7; //数据流选择
UART1TxDMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4; //通道选择
UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设
UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式
UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式
UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;//外设：8 位
UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE; //存储器：8 位
UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL; //普通模式
UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM; //中等优先级
UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;
UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
UART1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; //存储器突发单次传输
UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; //外设突发单次传输
这里大家要注意，HAL 库为了处理各类外设的 DMA 请求，在调用相关函数之前，需要调用
一个宏定义标识符，来连接 DMA 和外设句柄。例如要使用串口 DMA 发送，所以方式为：
__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);
其中 UART1_Handler 是串口初始化句柄，我们在 usart.c 中定义过了。UART1TxDMA_Handler
是 DMA 初始化句柄。hdmatx 是外设句柄结构体的成员变量，在这里实际就是 UART1_Handler 的
成员变量。在 HAL 库中，任何一个可以使用 DMA 的外设，它的初始化结构体句柄都会有一个
DMA_HandleTypeDef 指针类型的成员变量，是 HAL 库用来做相关指向的。Hdmatx 就是
DMA_HandleTypeDef 结构体指针类型。
这 句 话 的 含 义 就 是 把 UART1_Handler 句 柄 的 成 员 变 量 hdmatx 和 DMA 句 柄
UART1TxDMA_Handler 连接起来，是纯软件处理，没有任何硬件操作。
这里我们就点到为止，如果大家要详细了解 HAL 库指向关系，请查看本实验宏定义标识符
__HAL_LINKDMA 的定义和调用方法，就会很清楚了。
3）使能串口 1 的 DMA 发送串口 1 的 DMA 发送实际是串口控制寄存器 CR3 的位 7 来控制的，在 HAL 库中，多次操作该
寄存器来使能串口 DMA 发送，但是它并没有提供一个独立的使能函数，所以这里我们可以通过
直接操作寄存器方式来实现：
USART1->CR3 |= USART_CR3_DMAT;//使能串口 1 的 DMA 发送
HAL 库还提供了对串口的 DMA 发送的停止，暂停，继续等操作函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart); //停止
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAPause(UART_HandleTypeDef *huart); //暂停
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAResume(UART_HandleTypeDef *huart);//恢复
这些函数使用方法这里我们就不累赘了。
4）使能 DMA2 数据流 7，启动传输。使能 DMA 数据流的函数为：
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress,
uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);
这个函数比较好理解，第一个参数是 DMA 句柄，第二个是传输源地址，第三个是传输目标
地址，第四个是传输的数据长度。
通过以上 4 步设置，我们就可以启动一次 USART1 的 DMA 传输了。
5）查询 DMA 传输状态在 DMA 传输过程中，我们要查询 DMA 传输通道的状态，使用的方法是：
__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF3_7);
获取当前传输剩余数据量：
__HAL_DMA_GET_COUNTER(&UART1TxDMA_Handler);
同样，我们也可以设置对应的 DMA 数据流传输的数据量大小,函数为：
__HAL_DMA_SET_COUNTER(&UART1TxDMA_Handler,1000);
DMA 相关的库函数我们就讲解到这里，大家可以查看固件库中文手册详细了解。
6）DMA 中断使用方法DMA 中断对于每个流都有一个中断服务函数，比如 DMA2_Stream7 的中断服务函数为
DMA2_Stream7_IRQHandler。同样，HAL 库也提供了一个通用的 DMA 中断处理函数
HAL_DMA_IRQHandler，在该函数内部，会对 DMA 传输状态进行分析，然后调用相应的中断
处理回调函数：
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//发送完成回调函数
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);/发送一半回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收完成回调函数
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收一半回调函数
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//传输出错回调函数
对于串口 DMA 开启，使能数据流，启动传输，这些步骤，如果使用了中断，可以直接调
用 HAL 库函数 HAL_USART_Transmit_DMA，该函数声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Transmit_DMA(USART_HandleTypeDef *husart,
uint8_t *pTxData, uint16_t Size);
DMA 相关的库函数我们就讲解到这里，大家可以查看 HAL 库手册详细了解。
28.2 硬件设计所以本章用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0
2） KEY0 按键
3） 串口
4） TFTLCD 模块
5） DMA
本章我们将利用外部按键 KEY0 来控制 DMA 的传送，每按一次 KEY0，DMA 就传送一次数据到
USART1，然后在 TFTLCD 模块上显示进度等信息。DS0 还是用来做为程序运行的指示灯。
本章实验需要注意 P6 口的 RXD 和 TXD 是否和 PA9 和 PA10 连接上，如果没有，请先连接。
28.3 软件设计打开本章的实验工程可以看到，我们在 FWLIB 分组下面增加了 DMA 支持文件
stm32f4xx_hal_dma.c，同时引入了 stm32f4xx_hal_dma.h 头文件支持。在 HARDWARE 分组下
面我们新增了 dma.c 以及对应头文件 dma.h 用来存放 dma 相关的函数和定义。
打开 dma.c 文件，代码如下：
DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler; //DMA 句柄
//DMAx 的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8 位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_Streamx:DMA 数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//chx:DMA 通道选择,@ref DMA_channel DMA_CHANNEL_0~DMA_CHANNEL_7
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx)
{
if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前 stream 是属于 DMA2 还是 DMA1
{
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2 时钟使能
}else
{
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//DMA1 时钟使能
}
__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);
//将 DMA 与 USART1 联系起来(发送 DMA)
//Tx DMA 配置
UART1TxDMA_Handler.Instance=DMA_Streamx; //数据流选择
UART1TxDMA_Handler.Init.Channel=chx; //通道选择
UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设
UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式
UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式
UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;
//外设数据长度:8 位
UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;
//存储器数据长度:8 位
UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL; //外设普通模式
UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM; //中等优先级
UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;
UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
UART1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; //存储器突发单次传输
UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;//外设突发单次传输
HAL_DMA_DeInit(&UART1TxDMA_Handler);
HAL_DMA_Init(&UART1TxDMA_Handler);
}
//开启一次 DMA 传输
//huart:串口句柄
//pData：传输的数据指针
//Size:传输的数据量
void MYDMA_USART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,
uint16_t Size)
{
HAL_DMA_Start(huart->hdmatx, (u32)pData, (uint32_t)&huart->Instance->DR,
Size);//开启 DMA 传输
huart->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;//使能串口 DMA 发送
}
该部分代码仅仅 2 个函数，MYDMA_Config 函数，基本上就是按照我们上面介绍的步骤来初
始化 DMA 的，该函数是一个通用的 DMA 配置函数，DMA1/DMA2 的所有通道，都可以利用该函数
配置，不过有些固定参数可能要适当修改（比如位宽，传输方向等）。该函数在外部只能修改
DMA 及数据流编号、通道号、外设地址、存储器地址(SxM0AR)传输数据量等几个参数，更多的
其他设置只能在该函数内部修改。MYDMA_Enable函数就是设置DMA缓存大小并且使能DMA
数据流。对照前面的配置步骤的详细讲解看看这部分代码即可。
dma.h 头文件内容比较简单，主要是函数申明，这里我们不细说。
接下来我们看看那 main 函数如下：
#define SEND_BUF_SIZE 8200
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK Explorer STM32F4 DMA 串口实验"};
int main(void)
{
u16 i;u8 t=0;u8 j,mask=0;float pro=0;
HAL_Init(); //初始化 HAL 库
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //设置时钟,168Mhz
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化 USART
usmart_dev.init(84);
//初始化 USMART
LED_Init();
//初始化 LED
KEY_Init();
//初始化 KEY
LCD_Init();
//初始化 LCD
MYDMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_CHANNEL_4);//初始化 DMA
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"[email protected]");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/4/13");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
//显示提示信息
j=sizeof(TEXT_TO_SEND);
for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)//填充 ASCII 字符集数据
{
if(t>=j)//加入换行符
{
if(mask)
{
SendBuff[i]=0x0a;
t=0;
}else
{
SendBuff[i]=0x0d;
mask++;
}
}else//复制 TEXT_TO_SEND 语句
{
mask=0;
SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
t++;
}
}
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
i=0;
while(1)
{
t=KEY_Scan(0);
if(t==KEY0_PRES) //KEY0 按下
{
printf("rnDMA DATA:rn");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16," %") ; //显示百分号
HAL_UART_Transmit_DMA(&UART1_Handler,SendBuff,SEND_BUF_SIZE);
//启动传输,使能串口 1 的 DMA 发送 //等待 DMA 传输完成，此时我们来做
另外一些事，点灯实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
while(1)
{
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF3_7))
//等待 DMA2_Steam7 传输完成
{
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,
DMA_FLAG_TCIF3_7);//清除 DMA2_Steam7 传输完成标志
HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);
//传输完成以后关闭串口 DMA
break;
}
pro=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&UART1TxDMA_Handler);
//得到当前还剩余多少个数据
pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE; //得到百分比
pro*=100;
//扩大 100 倍
LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);
}
LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示 100%
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");
//提示传送完成
}
i++;
delay_ms(10);
if(i==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
i=0;
}
}
}
main 函数的流程大致是：先初始化内存 SendBuff 的值，然后通过 KEY0 开启串口 DMA 发送，
在发送过程中，通过__HAL_DMA_GET_COUNTER()函数获取当前还剩余的数据量来计算传输百分比，
最后在传输结束之后清除相应标志位，提示已经传输完成。这里还有一点要注意，因为是使用
的串口 1 DMA 发送，所以代码中使用 HAL_UART_Transmit_DMA 函数开启串口的 DMA 发送：
至此，DMA 串口传输的软件设计就完成了。
28.4 下载验证在代码编译成功之后，我们通过串口下载代码到 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上，
可以看到 LCD 显示如图 28.4.1 所示：
图 28.4.1 DMA 实验测试图
伴随 DS0 的不停闪烁，提示程序在运行。我们打开串口调试助手，然后按 KEY0，可以看
到串口显示如图 28.4.2 所示的内容：
图 28.4.2 串口收到的数据内容
可以看到串口收到了探索者 STM32F4 开发板发送过来的数据，同时可以看到 TFTLCD 上显
示了进度等信息，如图 28.4.3 所示：
28.4.3 DMA 串口数据传输中
至此，我们整个 DMA 实验就结束了，希望大家通过本章的学习，掌握 STM32F4 的 DMA
使用。DMA 是个非常好的功能，它不但能减轻 CPU 负担，还能提高数据传输速度，合理的应
用 DMA，往往能让你的程序设计变得简单。