北京时间2024年7月28日13:09（美东夏令时28日01:09），在佛州卡纳维拉尔角太空军基地SLC-40工位，10组4批（G10-4）23颗小型二代“星链”卫星由“猎鹰九号”运载火箭发射升空，卫星被送入初始近地轨道。
太空探索技术公司（SpaceX）Starlink G10-4任务是2024年“星链”低轨通信卫星星座第51次组批发射，也是总计第181次组批发射和二代“星链”卫星（Starlink v2.0 mini）第94次组批发射。至此，“星链”卫星升空总数达到6799颗，其中2024年升空1139颗。
本发火箭使用了14飞的一级模块B1077.14，采用航线下回收（ASDS），点火发射8分11秒后一级降落在位于大西洋上的自动回收船上，这是太空探索技术公司“猎鹰”系列火箭芯一级模块的第331次回收着陆（含返场回收）。北京时间5月24日上午，一级模块B1077.13执行了Starlink G6-63发射任务，距离本发任务69天。
此次发射是2024年“猎鹰九号”运载火箭第71次入轨航天发射、卡纳维拉尔角太空军基地第38次发射、美国第84次发射和世界第135次发射。
作者：木兰星舟