文 | 硅基研究室 kiki 谢浩
给“自动驾驶”画的大饼，马斯克终于要圆上了吗？
北京时间10月11日上午，特斯拉即将在位于加州洛杉矶的华纳兄弟探索电影制片厂举行名为“Robotaxi Day”（无人驾驶出租车）的演示活动，该发布活动主题为“我们机器人”（We，Robot），这也意味着，马斯克将在现场揭示更多关于特斯拉自动驾驶汽车和机器人技术的最新进展。
特斯拉将举办主题为“We, Robot”的主题活动 图源：特斯拉官方
该活动原本定于今年8月举行，马斯克声称这将是“一次载入史册的活动”（one for the history books）。“跳票”两个月后，马斯克有望在此次发布会上为特斯拉争取更多的竞争砝码——可能包括了特斯拉Robotaxi首秀（包括无人驾驶出租车和叫车APP）、FSD（Full Self-Driving）、Optimus机器人、廉价版消费车型Model 2等最新进展与消息。
自诞生以来，自动驾驶行业经历了漫长的起伏迭代，代表了汽车出行的未来，从Uber、谷歌的Waymo、特斯拉再到中国的大厂和创业公司，无一不投身这场浪潮。毫无疑问，特斯拉的这场发布会也将会给行业带来新的想象力。而于马斯克而言，他更艰巨的任务依旧是——如何借助此次发布会，向外界继续传递“特斯拉的技术烙印”，而非仅仅是一家汽车企业。
我们整理了关于此次发布会的相关爆料，追溯了特斯拉Robotaxi和马斯克的野心，你需要知道的一切，如下：
一、Robotaxi首秀，究竟长啥样？
本次发布会，特斯拉很大可能会推出专为无人驾驶出租车而设计的全新车型，今年4月，马斯克宣布特斯拉Robotaxi产品命名为“Cybercab”，原型车究竟长啥样，也一直受到外界的关注。
在沃尔特•艾萨克森所撰写的《埃隆·马斯克传》中，马斯克在谈起这款车的设计理念时，这样说：“不要侧后视镜、不要踏板、不要方向盘。”从当时的概念设计图来看，Cybercab是一款双门、双座，风格类似Cybertruck的“赛博风”，“当其中一辆车在街角闪现时，人们会以为他们看到了来自未来的造物”。马斯克这样说。
Robotaxi团队以及概念设计图 图源：沃尔特•艾萨克森《埃隆·马斯克传》
2024年5月，特斯拉也发布了一段Cybercab潜在设计特征的影片，综合社交论坛Reddit上的谍照信息和外媒爆料，Cybercab的面纱也被逐渐揭开：
Cybercab 谍照外观显示或装配激光雷达，图源：X
•车内结构： 并排两座车，前排座椅间有一个信息娱乐系统，后部留有宽敞的储物空间，没有方向盘（但据外媒猜测，也可能有一个完全或部分可伸缩的方向盘）、没有踏板。
•外观： 两门两座，设计类似“Cybertruck”的赛博未来主义感
•配置： 完全依赖特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件、不排除是摄像头甚至是激光雷达的可能、交互通过可能主要通过Robotaxi APP。在特斯拉今年4月的一季报财报电话会议上，就展示了其Robotaxi APP的设计。
特斯拉共享出租车APP相 UI界面 图源：特斯拉财报
•价格： 据马斯克透露，特斯拉Robotaxi将会充分考虑车辆每英里、公里的行驶成本，乘车费用甚至会比你搭乘公车还要便宜。
二、FSD准备好了吗？
发布会另一个值得关注的环节是，特斯拉的软件能力——即FSD（Full Self-Driving：完全自动驾驶）的进展是否能跟上制造端的进程。据外媒预测，特斯拉很有可能在发布会上进行FSD系统最新或更高版本的演示，以及自动驾驶出租车在“在封闭路线上的驾驶演示”。
伯恩斯坦分析师指出，L4级别的自动驾驶是真正的机器人出租车服务的一个明确的先决条件，而特斯拉目前提供的FSD服务仍然是L2+级别。
截至目前，特斯拉最新FSD版本是9月23日发布的V12.5.4，该版本实现了智能召唤，允许用户使用手机将车辆召唤至身边或附近可选择区域，但目前FSD系统仅在美国和加拿大可用。今年9月，特斯拉团队透露，预计将在明年第一季度在中国和欧洲推出FSD系统，不过具体落地时间还需等待监管批准。
自2016年宣布和Mobileye终止合作后，马斯克和特斯拉就走上了一条FSD的完全自研之路，从其诞生到2024年FSD V12上线并在北美大规模推送，以「无高精地图+纯视觉方案」和在算力与数据的多年投入，特斯拉逐步塑造了FSD“端到端”（end-end）技术路线的核心优势。英伟达全球副总裁、汽车事业部负责人吴新宙就曾评价：“特斯拉FSD最大的作用是推动业界跨越式的发展，抬高了上限。”
（标：端到端：指从传感器的信息收入到最终结果的输入，中间层面不需要人工干预，由系统自行运行、学习等，智驾能像老司机一样，理解复杂的路况场景。）
换言之，外界对特斯拉Robotax的期待正在于软硬件协同所释放的飞轮效应——FSD的软件能力和即将推出的Robotaxi终端形成协同，再加上特斯拉的优势，推动商业化落地。
截至今年二季度，FSD累计行程已超16亿英里，相当于25.75亿公里，基于“端到端”的FSD最新版本V12助力下的汽车已经行驶了超过6亿英里，相当于9.66 亿公里，据马斯克此前预计，特斯拉FSD测试里程需要达到60亿英里，才能满足全球监管机构的要求。
FSD和V12累计行驶里程 单位：十亿英里， 图源：东兴证券
三、新一代Optimus要来了吗？
从活动主题为“我们机器人”（We, Robot）就能看出，马斯克或会更新新一代Optimus的进展。
2023年8月，在历经了两年半练习时长后，搭载全新工业设计外观和技术的Optimus Gen2宣布问世。
在这之后的官方视频里，马斯克直接了当地展示了二代版本相较于初代的进步，包括但不限于：
行走速度提高30%、重量减轻10千克、人体脚部几何形状、速度更快、11-DoF 全新双手……
特斯拉于去年12月发布Optimus Gen2 图源：Optimus 官方
比起技术参数上的升级，更重要的是，对比步履蹒跚、缺乏灵动感、遍体线缆、仅能从事机械劳动的一代版本，Gen2版本的Optimus，在拟人感上要逼真的多，甚至一度在社交媒体上引发了“恐怖谷效应”。
这种科技层面的高速迭代和进化，也让市场对于即将推出的Optimus Gen3期待拉满。
在本次演示活动上，这款备受瞩目的全新机器人，也有望同台亮相。而这似乎也正是马斯克为本次演示活动所打造的“保留节目”。
摩根士丹利的分析师亚当•乔纳斯预测称，Optimus Gen3将比特斯拉Robotaxi规模更大、普及速度更快。
在这之前的多个公开场合里，马斯克从未停止为这款产品代言和造势。早在Model系列电车火遍全球的时候，他就一度公开表示，特斯拉的长期未来不是新能源车，而是将以Optimus人形机器人为中心：
“我认为Optimus的长期价值将超过特斯拉其他所有产品的总和。”
类似的表态在可信度上，显然有别于他惯常的嘴炮。有员工表示，马斯克在内部同样贯彻了对Optimus的热情和重视，他不止一次的警告过员工，如果Optimus项目无法在短期内取得进展，特斯拉可能不得不进行裁员。
马斯克在社交媒体上称赞Optimus 图源：X@Elon Musk
在这样的重视和高要求下，Optimus项目取得飞速的进展，也并不令人意外。最新消息称，全新一代的Optimus Gen3或将在精细度、沟通力等技术层面，带来全新突破，不仅能够完成钢琴演奏，甚至有望进行简单的沟通交流。
而对于那些对科技、智械始终怀有不信任感的保守派人士来说，Optimus Gen3的迭代也并不会加深人们对“机械危机”的联想。
一方面，作为资深科幻迷的马斯克本人，对于人机伦理问题一直保持着高度的重视和警惕；
另一方面，即便是在技术层面上取得了进展，但Optimus想要成规模的接管人类工作，还需要面临生产效率以及适应性等一系列具体的问题。
截至目前，特斯拉总共也只制造了数百台Optimus，而该企业短期目标，则是在2024年底让其工厂达到每年生产数千台Optimus的能力，在实现这个级别的产能之前，人形机器人仍然只能停留在实验室里，而无法真正走向产业化、实用化。
四、画饼Robotaxi多年，马斯克终于要圆梦了吗？
“Robotaxi将为公司市值带来5到10万亿美元的增长，加之人形机器人Optimus的贡献，最终特斯拉总市值将达到眼下苹果的10倍，超过30万亿美元。”
这是今年股东大会上，马斯克画出的蓝图，在他看来，上述两大板块业务，绝不是为特斯拉这部巨作赓续新的章节，而是在“撰写一本前所未有的新书”。
而距离上述承诺兑现，马斯克手中除了灿烂前景和乐观精神，其实仍旧一无所有。
除去仍旧存在大量不确定性的Optimus，距离看得见的Robotaxi商业化进程，马斯克也将面临来自政府、技术、成本、运营及服务、市场接受度等多个维度的挑战。
在政府层面，伯恩斯坦的报告表明，特斯拉在监管批准方面落后于竞争对手，目前该公司没有进行无人驾驶测试，而谷歌旗下的Waymo自2017年以来一直在进行。
不仅如此，在技术层面，特斯拉未加装激光雷达的自动驾驶方案，虽然帮助他们在成本起跑线上领先一众竞对，但也拖累了人工智能训练的进度。吴新宙也谈到，FSD尽管抬高了上限，但“对下限问题还没有完全解决，原来的逻辑错误在FSD还存在，面对中国复杂的交通情况，它后面还有大量的工作要去做。”
许多专家就预测，自动驾驶问题将成为特斯拉前进道路上的一大累赘。
知名科技行业分析师郭明錤表示，特斯拉Robotaxi至少要到2027年一季度才能量产，而造成量产进度如此缓慢的原因，同车辆本身的硬件设计和制造能力无关，而是完全受制于特斯拉在自动驾驶侧的研发进度。
郭明錤对特斯拉Robotaxi的供应链调查分析 图源：X@郭明錤
更重要的是，美国并没有为任何类型的大规模机器人出租车网络做好准备。 虽然在大约10个州正在进行机器人出租车测试和试点项目，但不存在真正的、全面的联邦法规。
基于上述理由，许多分析师都相信，比起特斯拉的新能源汽车和人形机器人业务，Robotaxi带来的前景可能被大大高估了。
只不过，这些外界看法暂时还无法影响马斯克的决心和态度。
马斯克曾说：“在自动驾驶这件事上，我们要孤注一掷”，这代表了特斯拉的长期野心。
今年以来，中美企业都加快了Robotaxi的落地节奏，无论是百度的“萝卜快跑”，Uber和Avride达成战略合作，抑或是不久前谷歌的Waymo宣布其在美国德州奥斯汀的无人驾驶出租服务即将向公众开放，Robotaxi的竞争还在加速。
马斯克究竟是给多年画的饼，交上一份完美答卷，还是泼上一盆冷水，就看即将到来的发布会了。
参考资料：
1、东兴证券：汽车行业：特斯拉FSD进化之路——智能驾驶行业深度报告系列之一
2、开源证券：智能汽车系列深度（二十）：交通出行革命将至，Robotaxi未来已来