1.下面两个图主要是永磁同步电机的数学建模问题和主要分析运动时Clark（静止坐标系变换）和Park（旋转坐标系变换）的公式： 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 2.下三图为同步旋转坐标系下和静止坐标系下数学建模的定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程： 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 3.SVPWM简单介绍和相关公式推导： 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 4.PI和滑膜控制 （本次使用的32控制采用的是PI控制策略，最后保证id等于0，使得电机出力最大） 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2） 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2）
