乘人之危（chéng rén zhī wēi），意思是趁别人有危难时，去要挟或侵害人家，以达到自己的目的。成语出自《后汉书·盖勋传》，“勋素与正和有仇，或劝勋可因此报隙，勋曰：‘不可，谋事杀良，非忠也；乘人之危，非仁也。’”
盖勋，字元固，东汉敦煌郡人。盖勋不仅颇有才华，而且为人极为正直，出身官宦之家的他，年轻时经举孝廉入仕，后迁为汉阳郡长史。
汉阳郡隶属于凉州管辖，而凉州刺史梁鹄乃是盖勋的好友。平日里，梁鹄一旦在政务上遇到了什么难题，往往都会去找盖勋商议。
时值东汉中期，朝廷吏治极度败坏，朝廷官员整日忙于党争，宦官、外戚、士大夫集团互相争斗不休，地方官员则是利用权力贪赃枉法、压榨百姓，以致民不聊生。
武威郡太守黄峻，依仗着自己在朝廷中有权贵撑腰，在当地横行霸道、鱼肉乡里、贪污腐败、无恶不作，弄得百姓们怨声载道，对其恨之入骨。然而，无论是武威官员，还是凉州官员，都因为知道黄峻在朝廷有人，对其敢怒而不敢言。
然而，凉州从事苏正和，却是位不畏强权、性格耿直的官员，他对于黄峻的所作所为深恶痛绝，眼见无人敢于将其绳之以法，便亲自调查收集黄峻的罪证，准备上书朝廷请求严惩黄峻，为百姓们除掉这个恶棍。
苏正和调查黄峻的消息传到凉州刺史梁鹄的耳朵里后，梁鹄却是慌了手脚，他担心追查黄峻的罪行，会涉及到朝廷的高层官员，从而连累到自己。为了不与朝中权贵发生冲突，梁鹄数次找到苏正和，让他放弃调查，然而皆被苏正和严词拒绝。
见到苏正和如此“不懂事”，梁鹄为了保住权位，便想通过除掉苏正和的方式，阻止其继续追查下去。然而，苏正和虽是他的下属官员，但毕竟也是朝廷命官，私自杀害朝廷命官罪同谋反，这让贪恋权位的梁鹄一时间也下定不了决心。
当时，盖勋与苏正和之间也是素有矛盾，于是便有人将刺史梁鹄有意诛杀苏正和之事告知了盖勋，并建议盖勋乘机劝说刺史杀了苏正和，如此一来可化解上司的烦恼，二来正好乘机除去仇敌，岂不是一箭双雕，两全其美。
盖勋听后，却是连连摇头，义正言辞地说道，“不可，谋事杀良，非忠也；乘人之危，非仁也。”意思是说，为了一己私怨，去谋害忠良，是为不忠；趁着别人危难之际，去予以加害，是为不仁。
不久，苦无良策的梁鹄，又想到了自己的好友盖勋，遂前往汉阳郡拜访，想要与盖勋商议除掉苏正和的办法。
盖勋非但没有落井下石，反而劝说梁鹄道，“饲养鹰鸢，训练它们，就是为了让它更加凶猛，这样才能帮助您捕获猎物。然而你如今已经将它训练好了，却又想把它杀掉。既然如此，那你还为什么要喂养鹰鸢呢？”
梁鹄听罢，幡然醒悟，遂放弃了杀害苏正和的念头，并同意苏正和弹劾武威太守黄峻。
后来，苏正和得知了这件事，对盖勋十分感激，亲自登门道谢。然而，盖勋却是闭门不见，派人给苏正和传话说，“我劝梁鹄不要杀你，乃是为梁使君谋划，而并非为你。”
盖勋就是这样一位是非分明之人，“黄巾起义”爆发后天下大乱，盖勋因在抵抗羌族叛军中死战不退，因功升任汉阳太守。中平二年（185年），凉州发生饥荒，盖勋带头拿出家中存粮，救济百姓，存活千余人，之后盖勋又入朝为官，先后担任讨虏校尉、拜议郎。汉灵帝驾崩后，朝廷爆发内乱，董卓入京专权，眼见朝廷如此盖勋颇感失意。汉献帝初平二年（191年），盖勋因旧伤复发，病逝于长安，终年51岁。