在中國古代，地方勢力一直是令中央極為頭疼的存在，尤其是在西漢，諸侯王的強大勢力，令朝廷焦頭爛額。劉邦建立西漢以後，實行郡國并行制，而這也為諸侯作亂埋下了伏筆。西漢初期實行“無為而治”的政策，很少對地方進行幹涉，這使得西漢的藩王擁有極大的自主權。
比如西漢初期最著名的藩王，吳王劉濞，他統轄三郡五十三城，是吳國真正的主宰者。吳地盛産銅，劉濞就利用這些資源，廣招天下的亡命之徒，讓他們盜鑄銅錢。此舉當然是違反法令的，但劉濞卻依舊不滿足，他見吳地濱海地區産鹽，便又令人造鹽，販賣到全國各地。由于吳國經濟富足，劉濞規定，吳地境内一律不征賦稅，這使得百姓們都願意前往吳國。
對于吳國百姓來說，劉濞可能是一位賢德的君主，但對于中央朝廷來說，劉濞卻令他們如鲠在喉。本來吳國和中央朝廷的關系還算過得去，但吳太子和皇太子争勝，被皇太子失手打死，這使得劉濞對朝廷愈發怨恨。
而劉濞隻是西漢諸侯王的縮影，在文景兩帝統治時期，許多強大的諸侯國都肆無忌憚，他們與文景兩帝的血緣關系也沒有那樣濃厚，是以時常做出對朝廷不恭的事情，挑戰朝廷的權威。
漢景帝繼位以後，深知諸侯國對自己的巨大威脅，于是他聽從禦史大夫晁錯的建議，削弱諸侯王勢力，加強中央集權。被削藩的劉濞等人自然不願坐以待斃，劉濞聯合楚王劉戊、趙王劉遂等劉氏諸侯王，以“清君側”為名，舉兵造反。劉濞和諸位諸侯王征募了三十餘萬人，同時聯合匈奴、東越人，一時間聲勢浩大。
漢景帝起初不想與劉濞等人刀兵相見，于是他将晁錯腰斬，以期安撫劉濞，但是劉濞已經造反，又怎會半途而廢？漢景帝見沒有辦法，隻能派兵鎮壓。經過艱苦的戰鬥以後，漢景帝平定七國之亂，叛亂的諸王全部身死。
按理來說，諸侯王造反失敗，正是漢景帝徹底廢除諸侯王的大好時間，但漢景帝卻沒有這樣做，他保留了諸侯國。漢景帝沒有乘勝廢除藩王，應當有兩方面的考慮。
首先，郡國并行制是先祖劉邦确立的制度，諸侯王手中的封國都是劉邦所封，漢景帝不好奪過來。更何況，在七國之亂時，還有不少諸侯王勤王有功，一旦廢除藩王，沒辦法給他們交代，最終的結果可能是規模更大的造反。其次，漢景帝不廢除藩王，是因為諸侯國實質上已經無法給中央造成威脅了。盡管七國之亂以後，諸侯國依舊存在，但許多權力被朝廷收回，他們的物質力量和軍事力量完全無法和中央抗衡。
是以，漢景帝在平定七國之亂以後，沒有直接廢除藩王，而是循序漸進，不斷削弱諸侯國的勢力。到漢武帝時，他頒布“推恩令”，使得諸侯國勢力分化，再也掀不起大風大浪了。